Vrste in principi delovanja pnevmatskih aktuatorjev

Vrste in principi delovanja pnevmatskih aktuatorjev

Več vprašanj o vrsti, funkciji in principu delovanja pnevmatskega pogona igra zelo pomembno vlogo kot običajni ventilski pnevmatski pogon. Obstajajo predvsem tri različne klasifikacije.

Aktuatorji so glede na obliko energije razdeljeni v tri kategorije: pnevmatski, električni in hidravlični. Imajo svoje značilnosti in so primerne za različne priložnosti. Pnevmatski aktuatorji so kategorija v aktuatorjih. Pnevmatske aktuatorje lahko razdelimo tudi na enodelujoče in dvodelujoče. Dvojno delujoči aktuatorji Preklopno delovanje aktuatorja poganja vir plina, imenovan DVOJNO DELUJOČI. Izbira dvojno delujočega aktuatorja temelji na pnevmatskem aktuatorju serije DA: izhodni navor aktuatorja z zobniško palico dobimo tako, da pomnožimo tlak bata (zagotovljen s tlakom dovoda zraka) s polmerom koraka (rok sile), kot je prikazano na sliki 4. In upornost trenja je majhna in učinkovita. Kot je prikazano na sliki 5, je izhodni navor linearen pri vrtenju v smeri in nasprotni smeri urnega kazalca. Pri normalnih delovnih pogojih je priporočeni varnostni faktor za dvodelujoči aktuator 25-50%. Enodelujoči aktuatorji SPRINGRETURN (enojno delujoče) preklopno delovanje je samo pogon zračnega vira, ko je delovanje odprto, in ponastavitev vzmeti, ko je delovanje zaprto. Če za primer vzamemo pnevmatski aktuator serije SR, se pri uporabi povratne vzmeti izhodni navor pridobi v dveh različnih delovnih procesih. Glede na položaj giba se za vsako operacijo ustvarita dve različni vrednosti navora. Izhodni navor aktuatorja s povratno vzmetjo se pomnoži s silo (zračni tlak ali sila vzmeti) s silo. Izhodni navor se pridobi z zračnim tlakom, ki vstopa v tlačno vzmet srednje votline, kar se imenuje "izhodni navor zračnega giba". V tem primeru izvorni tlak prisili bat, da se premakne od 0 stopinj do 90 stopinj, reakcijska sila pa nastane s stiskanjem vzmeti. Navor se postopoma zmanjšuje od največje vrednosti na začetni točki do drugega pogoja: izhodni navor se pridobi z obnovitveno silo vzmeti, ki deluje na bat, ko v srednji votlini ni plina, kar se imenuje "izhodni navor giba vzmeti". V tem primeru se zaradi podaljšanja vzmeti Long izhodni navor postopoma zmanjšuje od 90 stopinj do 0 stopinj. Kot je bilo omenjeno zgoraj, je enodelujoči aktuator zasnovan na podlagi ustvarjanja uravnoteženega navora pod dvema pogojema. V vsakem primeru je mogoče s spreminjanjem razmerja med številom vzmeti na vsaki strani in izvornim tlakom doseči neuravnotežen navor, ki je na voljo pri aplikacijah s povratno vzmetjo: brez plina ali izklopljeno. Pri normalnih delovnih pogojih je priporočeni varnostni faktor za vzmetne povratne pogone 25-50%.