Pnevmatska prijemala: kaj, kako in zakaj?

Kaj so pnevmatska prijemala?

Za začetek je pnevmatsko prijemalo neke vrste pnevmatski aktuator, ki ima tako imenovane orodne čeljusti ali prste, ki se uporabljajo za prijemanje določenega predmeta. Ta prijemala delujejo na stisnjen zrak in v sodelovanju s podobnimi pnevmatskimi, električnimi ali hidravličnimi funkcijami lahko delujejo kot nekakšno "pobiranje": predmete je mogoče dvigniti in spuščati sredi dejanja, kar deluje kot del proizvodnega sistema.

Obstaja kar nekaj enot, ki sestavljajo tako imenovano pnevmatsko prijemalo.

Nekatere običajne industrijske pnevmatske komponente, na katere običajno naletite, so pnevmatske naprave z neposrednim upravljanjemelektromagnetni ventil, pnevmatski pilotni elektromagnetni ventil, pnevmatski zunanji pilotni elektromagnetni ventil, pnevmatski ročniventil, pnevmatski pogon zračnega pilota,pnevmatski filter, pnevmatskiregulator tlaka, pnevmatski mazalec, pnevmatsko tlačno stikaloin pnevmatski ročni zaklepni in izpustni ventil tipa OSHA, če naštejemo le nekatere.

Ta pnevmatska prijemala so mehanski stroji, ki jih najpogosteje vidimo v avtomatiziranih proizvodnih procesih. Običajno pnevmatsko prijemalo deluje s pomočjo bata za odpiranje in zapiranje njihovih prstov ali, kot so bolj znani, čeljusti.

Zrak se kondenzira v komori bata in v skladu z velikostjo bata se bo bat premaknil, ko bo zračni tlak v ustrezni višini. Če vse to povzamemo v preprosto formulo, je vse, kar morate storiti, to, da se ozrete na tole: Tlak X-površina=Sila

Treba je omeniti, da čeprav vsa ta pnevmatska prijemala delujejo na podlagi istega principa, imajo pogosto različne konfiguracije.

Nobena samostojna oblika ni primerna za vse možne aplikacije, kar seveda neguje potrebo po različnih vrstah pnevmatskih prijemal. Teh prijemal je nešteto različnih velikosti odprtin,

Ti prijemali so nešteto vrst velikosti odprtin, uporabljene sile in oblike prijemalnih površin.

Uporabljajo se za pobiranje najrazličnejših predmetov – od, na primer, čipov za tiskano vezje do blokov motorjev za avtomobile, poimenujete jih in imate pnevmatsko prijemalo, ki lahko pobere namesto vas.

Vse pogosteje se uporabljajo za povečanje interakcije robotov z drugimi objekti, vdiranje v sfere, v katerih je človek relativno omejen.

Najpogosteje uporabljeni vrsti prijemal sta 2 vzporedna in 2 kotna prijemala. Prvi se odpira in zapira vzporedno s predmetom, ki ga obravnavamo, drugi pa svoje čeljusti premika širše od vzporednih prijemal, kar zahteva več prostora.

Kot je razvidno iz zgoraj navedenega, je vsak tip pnevmatskega prijemala edinstven in ima poseben mehanizem. Nekateri izmed njih so:

• Stranska neposredna povezava dveh batov do vodenih obrnjenih čeljusti, ki se premikajo različno

• Model, pri katerem obrnjene čeljusti poganja sestavni del batnice, nameščen na delu čeljusti na površini odmikača.

• Okvir, ki ga poganjajo bati, poganja pastorek, ki nato uporablja odmikalno napravo s scotch yoke za pogon nasprotnih čeljusti.

• Precej zapleten mehanizem, kjer bat ali eden od njegovih elementov vodi drsni mehanizem

Vzporedni mehanizmi, kot so ti, so pogosto načrtovani tudi za asimilacijo treh ali včasih več čeljusti za bolj specifične predpogoje - kot je prijemanje okroglih ali nenavadno oblikovanih delov. Ta zahtevajo pnevmatska prijemala, kot sta vzporedno prijemalo s 3 čeljustmi in prijemalo za pločevino. Podobno kot pri kotnem prijemu je sila klasičnega vzporednega prijemala sorazmerna z uporabljenim pritiskom.

Medtem ko je vzporedno prijemalo morda sorazmerno dražje od kotne različice, se pogosto verjame, da je ugodnejše od kotne različice, saj lahko,

Ta zahtevajo pnevmatska prijemala, kot sta vzporedno prijemalo s 3 čeljustmi in prijemalo za pločevino. Podobno kot pri kotnem prijemu je sila klasičnega vzporednega prijemala sorazmerna z uporabljenim pritiskom. Medtem ko je vzporedno prijemalo morda sorazmerno dražje od kotne različice, se pogosto verjame, da je ugodnejše od kotne različice, saj lahko,

Medtem ko je vzporedno prijemalo morda sorazmerno dražje od kotne različice, se pogosto verjame, da je ugodnejše od kotne različice, saj ga je mogoče večkrat uporabiti za držanje širšega razpona velikosti delov, ne da bi morali skozi težave z zamenjavo pritrjenega orodja.

Dodatne značilnosti teh primarnih vrst pnevmatskih prijemal vključujejo nagnjenost k delovanju kot dvojno delujoči valji. To omogoča, da se uporabljajo za oprijem na zunanjih ali notranjih atributih dela. Izvedljivi koncepti vključujejo samotno delujoče prototipe z vzmetnim povratkom. Še ena alternativa uporablja vzmeti za pomoč pri sprožitvi prijema za še večjo zmogljivost sile v kontekstualni velikosti.

Izvedljivi koncepti vključujejo samotno delujoče prototipe z vzmetnim povratkom. Še ena alternativa uporablja vzmeti za pomoč pri sprožitvi prijema za še večjo zmogljivost sile v kontekstualni velikosti.

Izdelava, ki je blizu vsem, splošno dostopnim pnevmatskim prijemalom, je aluminijasto ohišje skupaj s številnimi površinskimi obdelavami, kjer so potrebne dodatne lastnosti obrabe. Več predmetov, kot je na primer nerjaveče jeklo in celo izdelana plastika, je mogoče vključiti povsod, kjer je boljša odpornost proti koroziji in storitev pranja.

Kot pri skoraj vseh stvareh, imajo tudi pnevmatska prijemala svoje prednosti in slabosti. Pnevmatski končni efektorji so

Pnevmatski končni efektorji so poceni in izvedljivi mehanizmi, ki niso zapleteni in imajo visoko enostavnost izvedbe. Čeljusti katerega koli posebnega tipa pnevmatskega prijemala je mogoče oblikovati v skladu z različnimi vrstami predmetov.

Ta vsestranskost pa se pogosto izkaže za pogubo, saj deluje tudi kot omejitev za to vrsto naprave, saj so potrebne različne čeljusti za prijemanje kosov edinstvenih oblik in velikosti.

Poleg tega je uporaba zraka še ena prevara, saj ker gre za stisljivo tekočino, gibanje bata ni tako jedrnato, kot bi si želeli, zaradi česar je zelo težko natančno določiti silo in hitrost čeljusti.

Pnevmatska prijemala so na voljo v širokem izboru velikosti: od oblikovanja prijemalnih sil le nekaj unč do sto funtov. Koncept sile prijemala ne namiguje vedno posebej na sposobnost prenašanja zahtevane teže.

Morda boste želeli razmisliti o strokovnem znanju aktuatorja za toleriranje trenutkov, ki se odražajo nazaj v ustje prijemala zaradi sil, ki nastanejo med gibanjem.

Večina proizvajalcev današnjega časa prijemal nudi podporo za določanje velikosti prek svojih tehničnih priročnikov za določanje velikosti in programske opreme ali kar nekajkrat prek obojega.

Za zaključek lahko zlahka trdimo, da so pnevmatska prijemala prihodnost, ko gre za proizvodnjo velike količine in nizke mešanice, zaradi svoje preprostosti in stroškovne učinkovitosti.

Torej, če boste kdaj naleteli na vprašanje, "Kaj so pnevmatska prijemala?" boš imel odgovor.